1959: Se crea en Valencia la 1ª Asociación, ASPRONA (Asoc. Pro Niños Anormales)
1959-63: En toda España se inicia un proceso de creación de asociaciones de familiares de niños subnormales
1964: El 26 de abril, 20 asociaciones se reúnen en Valencia y crean la Federación Española de Asociaciones Pro Subnormales
1967: Aparece el 1º número del Boletín de FEAPS antecedente de la revista Siglo Cero.
1972: FEAPS pone en marcha una campaña nacional de información con "ayúdale a caminar"
1974: Nace la Mutualidad de Previsión Social para ayuda a Subnormales promovida por FEAPS y la Fundación General Mediterranea
1974-1980: Se crean seis Federaciones autonómicas
1983: Se crea en Guipúzcoa la primera Fundación Tutelar
1984: FEAPS se convierte en Confederación
1990: FEAPS desarrolla por 1ª vez programas financiados con cargo al 0,5% del IRPF
1993: FEAPS cambia de imagen y adopta una nueva identidad corporativa
1996: Se celebra en Toledo el Congreso FEAPS XXI
1997: Se aprueba el Plan Estrategico 1997-2001
1999: Se presentan los Manuales de Buena Práctica
2000: Se celebra en Barcelona el Congreso Nacional de Familias, organizado por APPS y FEAPS
2000: Se presenta el Euromanual
2001: Celebración en Sevilla del 1º Foro Consultivo FEAPS
2002: Se aprueba el 2º Plan Estratégico 2002-2005
2003: Aprobación del Código Etico